1950年2月，毛主席訪問蘇聯，在與斯大林會見時，斯大林的禮儀不周刺傷了主席的自尊心，所以，主席回國后很少坐他的“吉斯”專用車，并很希望能早一天坐上我國自己制造的轎車。

1958年5月5日，由一汽試制的我國第一輛“東風”牌71型小轎車，進京給毛主席試乘。毛澤東主席和林伯渠等中央領導在中南海后花園觀看并試坐了這輛轎車。

1958年7月，第一輛“紅旗”牌CA72型高級轎車試制成功。為了這輛車的試制，周恩來、朱德、陳毅分別把自己的轎車贈給了一汽。

“紅旗”車極富中國的民族特色：車身頎長，通體黑色，雍容華貴，莊重大方，具有元首用車的氣派。1960年該車參加萊比錫國際博覽會，并被列入世界名車品牌。1962年起，“紅旗”轎車正式承擔接待外賓任務，1964年被指定為國家禮賓用車。

1965年，根據周恩來的指示，改造后的 CA770 轎車才真正成了中央領導人的專用車。

20世紀60年代后期，“紅旗” CA722轎車開發成功，這種防彈“大紅旗”專供政治局常委使用。

林彪最喜歡汽車，所以第一輛防彈“大紅旗”送到北京后，便給了林彪。1971年9月的一個深夜，正是這輛車載著林彪一行以每小時120公里的高速狂奔山海關機場。防彈“大紅旗”共生產了12輛，除林彪外，周恩來、朱德以及后來的國家主席李先念都乘坐過，而毛澤東在1972年才坐上自己的防彈車。